自動取件機的選擇是壓鑄自動化當(dāng)中比較重要的一個環(huán)節(jié)：

1、從模具中取出鑄件的動作準(zhǔn)確，運動速度快。

2、通過檢測裝置確認(rèn)鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。

3、能將鑄件放在傳送帶上。

4、對模具設(shè)計有較高的要求，特別是某些部位斜導(dǎo)柱的使用會影響到取件機的正常工作。

5、不能實現(xiàn)鑲件的自動安裝。

6、對操作人員的技能要求低，使用調(diào)整方便。

7、整機價格低廉，維修方便，附件少，價值低。

采用機器人取件，主要特點有：

1、重復(fù)定位精度高，循環(huán)時間短。

2、系統(tǒng)柔性大，通過配備不同的操作工具，實現(xiàn)與其他設(shè)備的聯(lián)動，可實現(xiàn)一機多用，如完成取件、檢驗、不合格品標(biāo)識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉(zhuǎn)等動作。

3、靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動安裝。

4、完全代替人工完成程序設(shè)定好的動作。

6、整機價格昂貴（可達(dá)到取件機的5倍以上），維修需要專業(yè)知識和技能，實現(xiàn)多個動作時，所需附件價格較高。

壓鑄公司可以根據(jù)產(chǎn)品特點，對于中小型壓鑄設(shè)備，主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時，可以考慮使用物美價廉的取件機來實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的自動化；對于產(chǎn)品質(zhì)量要求高，需要安裝鑲件，以及自動化程度高的生產(chǎn)線來說，在完成壓鑄工作后，還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時，當(dāng)然選用機器人是最好的方案。

在實現(xiàn)取件自動化時，不論用取件機或機器人取件，在取件后都存在一個鑄件檢驗的過程，取件機僅能檢驗到鑄件是否取了出來，機器人可以通過檢驗設(shè)備進(jìn)行更細(xì)致的檢驗，但對于鑄件局部殘留在模具里的這些問題，還需要配備更加精密的在線監(jiān)測設(shè)備來完成，否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。